Walker tewas saat duduk di kursi penumpang Porsche Carrera GT miliknya yang sedang dikemudikan Roger Rodas. Dalam kecelakaan di Santa Clarita, California, tersebut, Rodas juga meninggal.
Hasil otopsi menyatakan, Rodas meninggal karena beberapa luka traumatis. Kedua hasil otopsi, baik terhadap Walker maupun Rodas, dikeluarkan oleh Kantor Koroner Los Angeles County.