Ia lalu mengumpulkan 22 anak laki-laki dan membawa mereka berkemah di Pulau Brownsea, di lepas pantai Dorset.
Perkumpulan itu menjadi cikal-bakal gerakan kepanduan atau Pramuka.
Scouting for Boys akhirnya resmi didirikan pada tahun berikutnya, 1908.
Baden Powell lalu membuat buku panduan gerakan kepanduan yang kemudian disebarluaskan ke seluruh dunia dengan berbagai bahasa.
Pada 1910, Powell akhirnya memutuskan pensiun dari militer dan mencurahkan seluruh waktunya untuk Pramuka.
Powell berkeliling dunia untuk menginspirasi lebih banyak anak muda untuk bergabung dalam kepanduan.
Jambore pertama dilaksanakan di London pada tahun 1920. Di sana ia akhirnya mendapat gelar Bapak Pramuka Dunia.
Baden Powell lalu menghabiskan sisa hidupnya di Kenya.
Setelah kesehatannya menurun, Powell meninggal dunia pada 8 Januari 1941.