Lompatan besar dalam karier mereka terjadi setahun kemudian ketika mereka menandatangani kontrak dengan Atlantic Records, setelah mereka membuka penampilan vokalis AS Janis Joplin di Royal Albert Hall, London. Single pertama Yes, "Sweetness", dan album perdana mereka dirilis juga pada tahun itu.
Album-album lain yang dirilis oleh Yes adalah Fragile (1971), Close to The Edge (1972), dan Going for The One (1977). Pada 1983, mereka merilis album bertajuk 90125, yang berisi lagu "Owner of A Lonely Heart", yang menjadi hit nomor satu di AS pada Januari 1984, meski hanya mencapai nomor 28 di Inggris.
Album studio mereka yang terakhir dirilis adalah Heaven & Earth, yang keluar pada akhir 2014. Squire, yang lahir di Kingsbury, London, merupakan satu-satunya personel yang selalu terlibat dalam setiap album studio Yes. Squire juga pernah merilis album solo pada 1975 dengan judul Fish Out Of Water.